關山環鎮自行車道，1997年全台第一個自行車道為主建設的環鎮車道，並與關山親水公園結合，將現在盛行的漫遊旅行風實踐於鄉鎮規劃上。車道全長12公里，騎乘全程約一小時，車道約四公尺寬，以水泥路面為主，中間以紅磚裝飾中線，雙向通行，兩側並有枕木欄杆區隔主要產業道路，不管是健行、自行車騎乘，兼具安全與空氣清新，輕鬆環繞關山鎮，並且時走時停享受農村風光。

自行車道路況平坦，只有其中一小段的「好漢坡」等著遊客征服，整體可分為「親水段」及「親山段」兩部分，一圈下來可享受到檳榔小徑、田園風光、溪流相伴與遠眺關山各種景致。

「親水段」，也是就從親水公園出發，沿著關山大排與紅石溪而行，溪流兩側綠油油的水稻田，隨著耕期不同，可以從嫩綠央棉看到金黃色稻浪的變化。

「親山段」，開始緩坡的自行車道，帶領遊客到「縱觀日月亭」，高度約有二至三層樓高，可眺望整個關山鎮，若是步行前來的人，也可選擇從日月亭樓提離開自行車主幹道，沿著道路即可捷徑抵達關山火車站。過了縱觀日月亭後，沿路有桃花心木區，沿卑南溪河岸前行，經過一段美麗的堤防自行車道，就可回到原點親水公園。

縱谷沿線鄉鎮，紛紛都設有自行車道讓遊客以環保低碳方式，近距離遊覽鄉鎮，關山自行車道因應地勢特色且較早投入規劃建設，環繞景緻堪稱豐富度最高，於2018年開始，包含親水公園、縱觀日月亭都將不收費，環繞一圈再行回到市區用餐休憩，加上關山老街巡禮，將會體驗到最道地的關山小鎮。

花東縱谷國家風景區