玉龍泉生態步道

玉龍泉位於鹿寮與高台兩個聚落中間，早期為了方便高台的小朋友至鹿寮就學，因此開闢了玉龍泉步道，故從高台下切至玉龍泉溪古，再至社區，成為一條重要回家步道。如今，透過永安社區的努力，加入林務局的林業計畫，成為村民休閒運動場所。

玉龍泉生態步道全長1,100公尺，步道共分三大段：

第一段為聖安宮階梯步道，全長約250公尺，108階梯步道，自永安聖安宮接玉龍泉，沿途有玉龍泉湧泉區、濕地生態區、獨木橋、親水戲水區；

第二段為玉龍泉溪畔步道，全長約550公尺，石板水泥路況，沿途有溪流生態區、水土保持教育區、親子戲水區，步道沿溪流開設，林相豐富；

第三段為高台林蔭階梯步道，設有370階的階梯步道，位於山林之間，行經其間涼爽無比，沿途也有休憩座椅。走完階梯步道，即可到達高台觀光茶園，盡頭處可見「茗圃亭」，一覽縱谷美景。

玉龍泉生態步道設有水資源平台，有各種依傳統工法製作的造景及生態池，可以休息及近距離觀賞和認識豐富的自然生態，沿著山壁淺淺水流，環境潔凈指標的水芥菜茂盛生長，在水芥菜保護下，可以看到樹蛙、螃蟹及淡水蝦正忙碌覓食，多種澤蟹與蛙類在此安居棲息，優勢族群是雙色澤蟹，其他還有灰甲澤蟹、蔡氏澤蟹、拉氏清溪蟹，還有多種蛙類，包含白頷樹蛙、褐樹蛙及拉都希氏赤蛙、黑蒙西氏小雨蛙，以及愛洗溫泉的日本樹蛙等。

為使愛橫過道路的動物昆蟲不會受到遊客打擾可以繼續通行，永安國小的小朋友匠心獨具，用輪胎舖設道路，還為輪胎彩繪，暱稱其為「花輪步道」，相當別緻，遊客也可不弄濕雙腳踏過泥濘，對小朋友的用心和愛心留下深刻印象。

此外，早期取用玉龍泉的水，都要走108個階梯才可以取水，考量到有行動不便及老人家的需求，經過擲杯問神明後，在廟前面設了一個取水處，若途經聖安宮，也不要忘了到廟裡走走。